Ang mga walang driver na kotse ay tatama sa mga kalsada sa mga pagsubok sa tatlong lungsod sa Britanya sa susunod na taon, ngunit paano gumagana ang mga self-driving na kotse?
Sinusubukan ng Google ang prototype na kotse nito sa mga kalsada sa US - ito ay susubukan pa sa UK - at inihayag ang ilang detalye tungkol sa kung paano gumagana ang mga self-driving na kotse nito.
Dito ipinapaliwanag namin ang ilan sa teknolohiya.
Nandito na ang mga driverless na sasakyan... uri ng
Karamihan sa autonomous na teknolohiyang ginagamit sa mga self-driving na kotse ng Google ay matatagpuan na sa kalsada.
Tingnan ang kaugnay na Ang Isle of Man ay maaaring ang unang bansa sa mundo na ganap na pinahintulutan ang mga self-driving na sasakyan Konsepto 26: Panoorin ang pananaw ng Volvo sa ating self-driving sa hinaharap Nagsisimulang subukan ni Tesla ang mga self-driving na feature sa Model SMaaaring nakakita ka na ng mga patalastas na nag-a-advertise ng awtomatikong pagpepreno ng Volkswagen Polo o ng awtomatikong parallel na paradahan ng Ford Focus, na parehong binuo sa lalong karaniwang paggamit ng mga proximity sensor upang tulungan ang paradahan.
Pagsamahin ang mga sensor na ito sa teknolohiyang automated-steering na ginagamit para sa paradahan, itapon ang tila lumang-hat na teknolohiya na cruise control at mayroon kang maluwag na framework para sa isang self-driving na kotse.
Gaano karaming mga sensor ang mayroon ang kotse, at ano ang ginagawa ng mga ito?
Ang walang driver na kotse ng Google ay may walong sensor.
Ang pinaka-kapansin-pansin ay ang umiikot na roof-top na LiDAR – isang camera na gumagamit ng hanay ng 32 o 64 lasers upang sukatin ang distansya sa mga bagay upang makabuo ng isang 3D na mapa sa hanay na 200m, na nagbibigay-daan sa kotse na "makita" ang mga panganib.
Ang kotse ay gumagamit din ng isa pang hanay ng "mga mata", isang karaniwang camera na tumuturo sa windscreen. Naghahanap din ito ng mga kalapit na panganib - tulad ng mga naglalakad, nagbibisikleta at iba pang mga motorista - at nagbabasa ng mga palatandaan sa kalsada at nakakakita ng mga ilaw ng trapiko.
BASAHIN SUSUNOD: Ano ang LIDAR?
Sa pagsasalita tungkol sa iba pang mga motorista, ang bumper-mounted radar, na ginagamit na sa intelligent cruise control, ay sinusubaybayan ang mga sasakyan sa harap at likod ng kotse.
Sa panlabas, ang kotse ay may rear-mounted aerial na tumatanggap ng impormasyon ng geolocation mula sa mga GPS satellite, at isang ultrasonic sensor sa isa sa mga gulong sa likuran na sumusubaybay sa mga galaw ng sasakyan.
Sa panloob, ang kotse ay may mga altimeter, gyroscope at isang tachometer (isang rev counter) upang magbigay ng mas pinong mga sukat sa posisyon ng kotse. Pinagsasama-sama ang mga ito upang mabigyan ang kotse ng lubos na tumpak na data na kailangan para mapatakbo nang ligtas.
Paano gumagana ang walang driver na kotse ng Google
Walang solong sensor ang may pananagutan sa pagpapagana ng self-driving na kotse ng Google. Ang data ng GPS, halimbawa, ay hindi sapat na tumpak upang mapanatili ang sasakyan sa kalsada, lalo na sa tamang lane. Sa halip, ang walang driver na kotse ay gumagamit ng data mula sa lahat ng walong sensor, na binibigyang-kahulugan ng software ng Google, para panatilihin kang ligtas at dalhin ka mula A hanggang B.
Ang data na natatanggap ng software ng Google ay ginagamit upang tumpak na matukoy ang iba pang mga gumagamit ng kalsada at ang kanilang mga pattern ng pag-uugali, kasama ang mga karaniwang ginagamit na signal ng highway.
Halimbawa, matagumpay na matukoy ng kotse ng Google ang isang bisikleta at nauunawaan na kung iuunat ng siklista ang isang braso, nilayon nilang gumawa ng isang maniobra. Alam na ng kotse na bumagal at bigyan ng sapat na espasyo ang bike para mapatakbo nang ligtas.
Paano sinusubok ang mga self-driving na sasakyan ng Google
Ang mga self-driving na sasakyan ng Google - kung saan mayroon itong hindi bababa sa sampu - ay kasalukuyang sinusuri sa mga pribadong track at, mula noong 2010, mga pampublikong kalsada.
Ang kotse ay palaging may dalawang tao sa loob: isang kwalipikadong driver na walang bahid na rekord ang nakaupo sa driver's seat, upang kontrolin ang kotse sa pamamagitan ng pagpihit ng gulong o pagpindot sa preno, habang ang isang Google engineer ay nakaupo sa upuan ng pasahero upang subaybayan ang gawi ng software.
Apat na estado sa US ang nagpasa ng mga batas na nagpapahintulot sa mga walang driver na sasakyan sa kalsada, at lubos na sinamantala ng Google, sinubukan ang sasakyan nito sa mga motorway at suburban na kalye.
Si Steve Mahan, isang residente ng California na bulag, ay nasangkot sa isang showcase test drive, kung saan nakita siya ng tsuper ng kotse mula sa kanyang bahay sa paligid ng bayan, kabilang ang pagbisita sa isang drive-through na restaurant.
Gayunpaman, hindi ito isang kaso ng pagsasabi sa iyong sasakyan kung saan mo gustong pumunta, nakaupo at nagrerelaks.
"Anumang pagsubok ay nagsisimula sa pamamagitan ng pagpapadala ng isang driver sa isang conventionally driven na kotse upang i-map ang ruta at mga kondisyon ng kalsada," ipinaliwanag ng Google software engineer na si Sebastian Thrun sa isang blog post. "Sa pamamagitan ng pagmamapa ng mga tampok tulad ng mga marker ng lane at mga palatandaan ng trapiko, ang software sa kotse ay nagiging pamilyar sa kapaligiran at mga katangian nito nang maaga."
Ligtas ba ang mga sasakyang walang driver?
Isa ito sa mga tanong na patuloy na lumalabas sa debate sa walang driver na kotse: ligtas bang ibigay ang kontrol ng sasakyan sa isang robot?
Ang mga tagasuporta ng mga teknolohiyang self-driving na sasakyan ay mabilis na tumuturo sa mga istatistika na nagpapakita kung gaano hindi ligtas ang mga kalsada sa mga kamay ng mga hindi awtonomous na sasakyan - noong 2013, 1,730 katao ang namatay bilang resulta ng mga aksidente sa sasakyan sa UK lamang, at higit pa 185,540 katao ang nasugatan, ayon sa Office for National Statistics.
Ang mga numero sa buong mundo ay kasingtakot, na may mga pagkamatay sa kalsada na kumitil ng 1.2 milyong buhay noong nakaraang taon. Sinasabi ng Google na higit sa 90% ng mga pagkamatay na ito ay dahil sa pagkakamali ng tao.
Noong Abril, inanunsyo ng Google na ang mga walang driver nitong sasakyan ay sumasaklaw sa mahigit 700,000 milya (1.12 milyong kilometro) nang walang naitalang aksidente na dulot ng isa sa mga sasakyan nito – ang isa ay natamaan mula sa likuran, ngunit ang isa pang driver ang may kasalanan.
Bagama't ito ay isang napakaliit na bilang kumpara sa kung gaano karaming milya ang saklaw ng mga motorista sa UK sa isang taon - noong 2010, iminungkahi ng kumpanya ng seguro ng kotse na Admiral na ang bilang ay maaaring malapit sa 267 bilyong milya - ang katotohanan na ang mga autonomous na sasakyan ng Google ay hindi pa rin aksidenteng nagagawa.